[font=][color=]
上世纪60年代的欧洲各国对研制垂直起降飞机有很大的热情，处在阵营对抗一线的西德也同样如此，别看它只是“半个德国”，科研能力一点也不差，提出了好几个垂直起降飞机研发项目，其中就包括道尼尔Do 31。
道尼尔Do 31是一款特种运输机，它的设想是在大战爆发机场被毁的情况下进行垂直起降运输作战，该机属于战术运输机。
飞机拥有一个常规运输机的机身，上单翼，大尺寸单垂尾，高位平尾。飞机的动力来自10台发动机，它们又可以被分成两组，一组是2台“飞马”5矢量喷口涡扇发动机，和英国鹞式战机使用的型号是同一个系列，每台输出约69kN推力，另一组是8台RB 162-4D发动机，单台输出约20kN。
在两侧机翼中段下方的发动机吊舱内安装“飞马”发动机，这种发动机两侧各有2个可偏转的矢量喷口，可以将发动机的推力向下偏转90°，不过它主要提供飞机平飞时的动力，在垂直起降时也能提供一部分升力，单靠这两台发动机无法完成飞机的正常垂直起降。
在两侧机翼翼尖各安装另外一套发动机舱，这里的舱室内各安装4台RB-162-4D发动机，它们不是矢量发动机，只是整齐排列将发动机喷口朝下，机舱顶部的进气口和下方的尾喷口有可开合的舱门，垂直起降时打开，平飞时关闭降低飞行阻力（巨大的发动机舱仍会在平飞中产生巨大阻力）。
在垂直起降时，完全垂直于地面的发动机会产生大量高热尾气，会被发动机吸入降低功率以及产生其他不利影响，因此RB-162-4D改为85°夹角安装（不确定往机体哪个方向倾斜，可能将尾喷口往各自所在机体的一侧外斜）。在垂直起降以及低速飞行时机尾空气舵面作用甚微，飞行员可以通过调整飞马发动机的喷口方向实现飞机前进、左右方向调整甚至是倒退飞行。
将发动机安装在机翼上发动机舱内的好处就是不占用机体内空间，可以给运输机留出足够的运输空间，货物或人员主要通过尾部的舱门出入，设计有效载荷3500千克，可以是36名士兵（约一个步兵排）或24名躺在担架上的伤员。这数据只是纸面数据，实际上原型机没有进行过满载荷测试。
运输机采用前三点式起落架，双轮式前起落架收入到机头下方，双轮式主起落架则收入在安装“飞马”发动机的吊舱内。起落架结构坚固可以承受垂直起降的力量，它也能让飞机完成常规的滑跑起降。
西德总共建造了3架原型机，第一架最简陋，在1967年2月首飞，只安装了2台飞马发动机，到第三架原型机时已经能够做到垂直起降、垂直改平飞等动作。西德对Do 31抱有很大期望，设计公司甚至认为它在商业运输领域同样有巨大潜力。
不过道尼尔Do 31实际上有很多问题还有待解决，别的不说，英国鹞式垂直起降战斗机只需要控制一台“飞马”发动机都有超出一般飞机的故障率，Do 31需要控制10台发动机，实际使用中需要应对横风、沙尘、低温等复杂环境，所需的精确控制技术放到今天也很难解决。
抛开动力系统可靠性不提，10台发动机在垂直起降所能产生的升力毕竟不会过分强大，飞机3500千克的有效载荷不太够用，并且垂直起降消耗太多燃油，又反过来限制了运输机的航程，预计满载状态下有效航程约为1100英里。
造价是另一个问题，Do 31就算成功量产服役也注定不便宜，当时出厂单价约2000万美元的鹞式战斗机身上，那台“飞马”发动机占据了相当大一部分开支，Do 31这2＋8的发动机配置量产也不可能把价格压到太低。当其他北约国对Do 31失去兴趣并不愿做出购买等承诺后，西德在70年代初放弃了研发。
